その方法とは…

• まず、紙を水で濡らしてください。
  （紙の上で文字を書いても破けない程度）
• 濡らした紙の上で、繰り返しフリクションのペン先を線を描くように適当に動かしてください。
  強く書く必要はありません。ペン先のボールが転がるように、
  濡れた紙にペン先をこすりつけるように動かしてください。
• しばらくすると、書けるようになります。

書けるようになるまで、しばらく時間がかかる場合があります。
固まったペン先のインクが溶解するのに時間がかかるようです。

※特に、ペン先をお湯で温めたりする必要はありません。

たいていは、これで書けるようになると思います。